中國日報9月10日電 (記者 樊菲菲)  自變量機器人宣布，于近日完成近10億元A+輪融資。本輪由阿里云與國科投資共同領投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投。老股東美團戰投超額跟投，聯想之星、君聯資本持續追投。

據悉，這是阿里云首次出手領投具身智能領域公司，本次融資資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎模型的持續訓練和硬件產品的研發迭代。

從2023年底成立起，自變量就確立了以端到端統一大模型實現通用具身智能的技術路徑，并于近期發布了適配多模態大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機器人——量子2號（Quanta X2）。

自變量機器人創始人兼CEO王潛表示，阿里云對自變量技術高度認可，將為自變量提供多維度支持，未來會加大和阿里云在人工智能領域的合作力度。公司將繼續推進軟硬一體同步發展的技術路線。

作為國內最早實現端到端具身智能大模型的公司，自變量自主研發「WALL-A」系列VLA（Vision-Language-Action ）操作大模型，構建統一的認知與行動框架。在統一表示空間中，模型同時處理感知、推理和行動，直接進行跨模態的因果推理和行動決策，讓機器人最終能夠像人類一樣思考和工作。

同時，公司率先實現端到端具身思維鏈推理框架，基于多模態輸入進行深度推理并生成多模態輸出，形成模型自主決策、執行、探索和反思的完整閉環。模型能夠將語言理解、視覺感知與動作執行緊密結合，形成更接近人類思維的推理過程，成功突破多步驟長序列任務瓶頸，任務完成度大幅提升，極大擴展了機器人處理復雜現實場景的能力邊界。

王潛認為，具身智能的發展短期有賴于模型算法優勢，中期依靠數據優勢，長期核心在于產品優勢。自變量始終圍繞這三大方向加深積累，并率先在國內開放性服務場景落地實踐，探索不同場景下的服務閉環。

今年年中，公司首個實現具身智能大模型控制高自由度靈巧手進行復雜操作。此前，自變量發布了自研大模型控制高自由度靈巧手精巧拿取并分發撲克牌這類彈性易形變物體的視頻。

當前，為推動具身智能大模型的研究與應用，自變量開源其面向開發者的具身基礎模型：「Wall-OSS」，并公開相關訓練代碼，便于全球開發者們在自有本體上快速微調和實際應用。Wall-OSS 具備強大的泛化性和推理能力，在長程操作任務方面表現優于其他基礎模型，同時作為多模態基座，模型也具備良好的因果推理、空間理解和反思能力等。

硬件方面，今年8月，自變量發布了全自研輪式雙臂仿人形機器人“量子2號（Quanta X2）。在過去不到半年時間內，公司實現了機器人本體整機、高自由度靈巧手、外骨骼遙操數采設備等全棧自研。

隨著軟硬一體綜合能力的提升，目前自變量的機器人，已與頭部服務業、工業客戶達成合作，在多場景中投入使用。未來自變量也將與客戶圍繞模型和硬件共建開放生態，推動具身智能的進一步發展。

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