中國日報8月10日電（記者 馬思） 2025世界機器人大會（WRC 2025）在北京開幕，“人形機器人第一股”優必選攜五大人形機器人亮相，包括全球首個可自主換電人形機器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2、“入職”全球最多工廠的工業人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導覽大使”Walker C、全尺寸科研級人形機器人天工行者，并通過工業制造、商用服務、科研教育、娛樂陪伴等豐富的應用場景演示，讓觀眾沉浸式體驗具身智能的使用場景，成為展會焦點。
今年7月，優必選發布全新一代工業人形機器人Walker S2。這款機器人身高1.76米，擁有52個自由度和工業級靈巧手。通過群腦網絡2.0+智能體技術Co-Agent構建AI雙循環，Walker S2擁有更智慧的大腦，并具備國內首個端到端“類人眼”雙目立體視覺感知。它采用擬人化設計，可在0-1.8米全空間范圍內穩定搬運15公斤負載，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等高難度動作，其腰部更可實現±162°靈活旋轉。通過剛柔異構材料的復合應用，Walker S2實現了高強度輕量化的工業級本體設計，能夠以2m/s的速度進行高速擬人行走。
Walker S2還在現場展示了熱插拔自主換電技術，作為全球首款具備自主換電能力的人形機器人，Walker S2首創的雙電池動力平衡技術確保換電過程中的持續供電，標準化電池倉快換技術實現快速對接定位，以及高精度的雙臂協同換電技術保障操作可靠性。這一革命性的能源管理系統使Walker S2僅需3分鐘即可完成自主換電，配合7×24小時不間斷作業能力，開創了人形機器人能源管理的新標準，為工業級連續作業提供了關鍵解決方案。
優必選還在大會現場展示了自研第五代靈巧手，擁有業界領先的19個主動自由度，賦予其媲美人類的豐富手勢與精細操作能力；通過創新集成陣列觸覺傳感器與雙目視覺系統，提供精準的多模態感知信息。整手重量小于1.2kg，實現超強負載性能，拇指指尖負載達到20N，抓握負載達10kg。
大會期間，優必選正式發布全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2，通過搭載優必選自研人形機器人協作智能體Co-Agent，Cruzr S2融合視覺激光融合導航、學習型運動控制等具身智能關鍵技術, 實現復雜場景高效穩定穿行，支持全空間范圍搬運與亞毫米級精度操作，滿足分揀搬運、生產裝配、藥品轉運及迎賓導覽等多場景多任務作業需求，能有效助力企業提升運營效益，實現產業高質量發展。
此外，入職”全球最多工廠的工業人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導覽大使”Walker C和全尺寸科研級人形機器人天工行者也首次在WRC 2025展出。
本屆大會，優必選首次帶來突破性的人形機器人群體智能技術，以產線級任務驅動的跨場域融合感知技術、智能混合決策技術、多機協同控制等技術為基礎，展示面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，鍛造“永不停機的新質生產力”。
通過群腦網絡2.0的整體調度與任務分配管理，多臺Walker S2、Cruzr S2，與UQI優奇頂升移動機器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協同展示，成功展現了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業。通過應用工業人形機器人協作智能體Co-Agent，將Walker S2、Cruzr S2轉化為具有特定職能的"智能體"（如搬運智能體、分揀智能體等不同角色）。這種群腦網絡2.0+Co-Agent構成的AI雙循環體系，既保證了單機的自主決策能力，又實現了群體協同的智能涌現，有效提升了整體作業效率。
在分揀、搬運工作中，Walker S2呈現了多項突破性技術：結合全身動態平衡算法、腰部兩個自由度和仿生手臂設計，實現了大角度轉腰分揀和極限下蹲搬運等復雜動作。
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