國網重慶永川供電公司無人機首席工程師何濤——

研制改造 智能巡檢(工匠絕活)

【絕活看點】

何濤：國網重慶永川供電公司輸變電運檢中心智能巡檢班無人機首席工程師。他利用業(yè)余時間研制、改造電力巡檢無人機，消除電力安全隱患，先后獲得國家專利7項，參與修訂國家行業(yè)相關標準2項，獲得重慶市五一勞動獎章、全國五一勞動獎章。

“滋滋滋”……一手拿著筆記本電腦，一手調整著三軸雕刻機的參數，細碎的灰塵從機器上滑落，國網重慶永川供電公司無人機首席工程師何濤(見圖，本報記者常碧羅攝)密切關注著機器的運轉情況；幾分鐘后，一塊碳板被切割成了無人機的零部件。

2015年，國網重慶永川供電公司購買了一臺無人機，用于電力巡檢。何濤一聽說，便趕忙跑到實驗室去觀摩學習。沒成想，就這么一頭扎進了研制電力巡檢無人機的世界?！按笮偷碾娏υO備，往往都建在較為偏遠的地方，傳統(tǒng)的巡檢方式，需要巡檢員爬到電線桿上，存在一定的安全隱患，又費時費力?！焙螡f，采用無人機恰好能夠解決這一問題。

不過，何濤慢慢發(fā)現，市面上的無人機有時無法精準滿足電力巡檢的需要。能不能自己研制？“面對輸電線路上纏繞的異物，最快速的辦法是用火焰噴射，對線路異物進行帶電清除?！焙螡f，將無人機和噴火裝置結合起來，成為自己第一個研制方向。

研制第一臺噴火清障無人機時，可借鑒的經驗較少?！跋胱専o人機噴火，先得弄懂飛行原理、機電知識、內燃機知識；市面上的配件滿足不了需求，就自學操作車床、銑床；后來手工加工精度不夠，就開始學數控加工；數控加工需要畫圖，我又學習了相關建模知識……”歷經一個多月的反復研究和試驗，何濤自主研發(fā)的第一代四旋翼噴火清障無人機成功面世，對于普通的塑料袋等附著物，只要十幾秒就能清理完畢。

創(chuàng)新不止步。為了應對載重能力不足、續(xù)航時間短等，第二代六旋翼無人機采用優(yōu)化機身設計、提高發(fā)動機功率等方法，機體載重量實現翻番，續(xù)航時間增加25%；為了增加飛行器的穩(wěn)定性，第三代清障無人機對高壓脈沖點火、電壓、點火頻率等進行了優(yōu)化，提升在高空點火的成功率……

在眾多改進中，最讓何濤滿意的，是矢量噴嘴的應用。“此前，由于噴火吊艙的噴嘴是垂直的，火焰只能朝著一個方向進行噴射，在需要調整角度時，靈敏度不高?！焙螡蛴浾哐菔玖诵滦褪噶繃娮臁跓o人機懸停不動的時候，根據異物的位置，能夠單獨調整噴嘴方向，確保清障的高效便捷。

“嗡嗡嗡！”指尖操控按鈕，螺旋槳飛速旋轉，一架無人機騰空而起！何濤緊緊盯著盤旋在半空中的無人機，指揮它朝著目標飛去……

“昨天連夜修改了參數，一會看看準確率怎么樣?！憋w到指定地點后，在地面人員的遙控指揮下，轉動、校準、噴射，無人機搭載的油壺噴嘴扭轉到合適位置，噴出火焰，一氣呵成，成功清除電線上的異物。

2018年12月，國網重慶永川供電公司無人機智能巡檢中心成立，標志著該公司線路巡檢業(yè)務由人工向智能化轉變。在不斷更新無人機大數據和人工智能領域新技術應用的過程中，何濤踏遍了大山里的每一條巡檢線路，最終研發(fā)出適用于重慶山地特點的自控軟件和分析系統(tǒng)，推動無人機巡檢效率提升了5倍。

多年來潛心研發(fā)，也讓何濤收獲了不少榮譽：全國五一勞動獎章、巴渝工匠、重慶市技能大師……不過，最讓何濤開心的是：無人機小組成員從3人拓展到了10余人?！斑@輩子，就想做好這個！”摸了摸右手腕上研制無人機時留下的傷疤，何濤說。(人民日報 記者 常碧羅)

（常碧羅）