7月29日，在結束對阿拉伯聯合酋長國、塞內加爾共和國、盧旺達共和國、南非共和國國事訪問，出席在南非約翰內斯堡舉行的金磚國家領導人第十次會晤，過境毛里求斯共和國并進行友好訪問后，國家主席習近平回到北京。
27日，國家主席習近平抵達毛里求斯共和國，過境并進行友好訪問。
習近平發表了題為《讓美好愿景變為現實》的重要講話，揭示新工業革命突出特點，就金磚合作未來發展提出倡議，強調金磚國家要攜手努力，共同推動建設持久和平、普遍安全、共同繁榮、開放包容、清潔美麗的世界。
國家主席習近平在金磚國家領導人約翰內斯堡會晤大范圍會議上的講話全文如下：
國家主席習近平26日在南非約翰內斯堡會見印度總理莫迪。習近平強調，中印雙方要發揚釘釘子精神，落實我同總理先生武漢會晤達成的重要共識。
“金磚國家要順應歷史大勢，堅持合作共贏、創新引領、包容普惠、多邊主義，為構建新型國際關系、構建人類命運共同體發揮建設性作用。展望未來，金磚國家繼續同舟共濟、精誠合作、不懈奮斗，定能攜手開創金磚合作更加輝煌的第二個“金色十年”。
在金磚國家領導人約翰內斯堡會晤大范圍會議上，習近平主席緊扣共謀包容增長和共同繁榮的會晤主題，精辟闡釋歷史大勢，強調深化戰略伙伴關系，鞏固“三輪驅動”合作架構，為金磚合作再創又一個“金色十年”，指明了共同努力的前進方向。
