無人駕駛車輛“金龍阿波龍”成首屆數字中國建設峰會焦點

中國日報4月22日福州電?（記者 胡美東 陳靜怡） 首屆數字中國建設峰會今天上午在福州舉行。本屆峰會前沿數字科技成果云集，作為數字中國無人駕駛板塊的主角，4輛“金龍阿波龍”驚艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘，這也是中國L4級無人駕駛車輛首次面向公眾試乘。這一極具未來感的體驗活動，吸引了行業及社會各界的熱忱關注和參與，成為本次峰會一大亮點。

4輛“金龍阿波龍”亮相數字中國建設峰會。圖片來源：胡美東/中國日報

建設數字中國是貫徹落實習近平總書記關于貫徹落實黨的十九大戰略部署、網絡強國戰略思想的重要舉措，數字中國建設峰會則是推進數字中國建設的重要載體。在這一高規格且重要的平臺上，“金龍阿波龍”作為中國無人駕駛技術的最高成果以及數字福建創新科技的重要代表，在峰會上開放試乘意味著金龍客車無人駕駛研發獲得高度肯定，也標志著阿波龍從試驗研發階段向公眾服務及運營方向邁出了重要一步，吹響了“金龍阿波龍”年內實現商業化試運營的前奏。

本次峰會試乘活動上，“金龍阿波龍”完全模擬封閉場景設置，環形道全長600米，設有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等。試乘現場，“金龍阿波龍”在無任何人工干預的情況下，完成避障、轉彎、自動接駁等自動駕駛動作。

市民排隊等待體驗“金龍阿波龍”無人駕駛車。圖片來源：胡美東/中國日報

“金龍阿波龍”L4級無人駕駛能力，來緣其強大的“汽車大腦”，搭載百度最新Apollo系統，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力?！敖瘕埌⒉垺鄙砩喜紳M了“高精尖武器”，使用了激光雷達、高動態范圍相機模組、立體攝像機等傳感裝置，“捕捉”周邊外界信息。多種傳感器協同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態下安全行駛。

“金龍阿波龍”組合導航定位系統，將GPS定位和激光雷達組合，可以實現點云定位，在GPS信號缺失時也能準確定位。搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度，比普通GPS定位高2個數量級，精細到路面行車線，分辨橋上橋下、攝像頭、路牌、斑馬線等等。

基于高精地圖和智能感知，“金龍阿波龍”智慧“汽車大腦”實時感知到的環境信息、高精地圖數據，實現對于路徑的最優規劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。

據悉，自去年11月16日正式亮相以來，“金龍阿波龍”就已倍受關注。此次面向公眾開放試乘，意味著離商業化運營落地又更近了一步?！敖瘕埌⒉垺睂⒂诮衲陜葘崿F商用化量產及上線運營，這將會是中國汽車產業的里程碑事件。目前，金龍客車和百度團隊正在與時間賽跑，快馬加鞭推進“金龍阿波龍”的量產及試運營，爭取早日讓無人駕駛汽車駛進現實生活，推動大眾交通邁向新時代。